说明：捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.

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说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据

陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导

说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。

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说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

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说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。

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说明：捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。

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说明：INS捷联惯导解算，使用四阶龙格库塔法，并附仿真数据一份。

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说明：INS捷联惯导解算 使用四阶龙格库塔法 并附仿真数据一份

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说明：《导航原理》课程中的捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，已经完成调试，可进行计算

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说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。

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