说明:用matlab实现的一个连续概率分布的HMM程序,可以结合《matlab扩展编程》一书中关于HMM的介绍
说明:脑电想象运动的csp特征提取分类算法 matlab平台,通过投票可以直接扩展到多类
说明:SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
说明:基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法,滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
说明:机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。
说明:用于在线航路规划问题,对算法进行了改进,使其能够尽可能朝着目标点扩展
说明:对于无源定位系统,采用扩展卡尔曼滤波的方法对定位精度进行了分析。
说明:用matlab*.m编程实现基本的混沌算法,可以在此基础上扩展应用,实现更加优化的混沌搜索算法
说明:基于粒子滤波的纯角度跟踪算法,上附卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波对比图
说明:多线性主成分分析的matlab源代码最初用于人脸识别和步态识别后被扩展到其他应用领域