说明：脑电想象运动的csp特征提取分类算法 matlab平台，通过投票可以直接扩展到多类
说明：计算C3、C4通道脑电的二阶矩能量，可用于判断想象左右手运动
说明：EEG数据下载和运动想象分类,可作为一个很好用的工具箱来分析生物医学信号。
说明：不同视觉刺激方式下的左右手运动想象脑电信号模式识别研究
说明：BCI 2003 脑机接口竞赛运动想象脑电数据data3
说明：BCI 2003 脑机接口竞赛运动想象脑电数据data3。
说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。