说明:卡尔曼滤波算法在matlab中的编程仿真的为航迹跟踪的滤波过程
说明:扩展卡尔曼滤波器程序,只需改相关参数即可
说明:非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析;供初学目标跟踪的朋友参考使用
说明:基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究,采用交互多模(IMM)算法
说明:自适应卡尔曼滤波 英文参考文档资料 含有matlab例程
说明:卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。