说明：非常好的卡尔曼滤波学习程序。文章中有原题，有解题步骤，有实现程序。适合卡尔曼学习过程中的人。

卡尔曼 卡尔曼滤波 kalman--simulink 鍗″皵鏇兼护娉?p= kalman

说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，很全面

扩展卡尔曼滤波 matlab-ekf 扩展卡尔曼 ekf-matlab 扩展卡尔曼-matlab

说明：在matlab中实现二维卡尔曼滤波，实现目标预测与跟踪

预测跟踪 卡尔曼滤波 跟踪与预测 卡尔曼预测 卡尔曼跟踪

说明：自己写的卡尔曼滤波源程序，仿真对匀加速转弯目标的跟踪

卡尔曼匀加速 转弯 卡尔曼-跟踪-matlab target_track.rar 卡尔曼滤波-matlab

说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。

不敏卡尔曼 非线性UKF 不敏 非线性-卡尔曼 卡尔曼滤波器

说明：matlab例程，卡尔曼滤波程序，位置速度等预测，自己修改后的代码，易懂，可行，供初学者参考

卡尔曼-预测 卡尔曼滤波-速度 kalman-GPS 卡尔曼--预测 GPS-kalman

说明：LMS、LMS/DFT、LMS/DCT、卡尔曼滤波、AR谱分析和小波变换的程序。

变换lms dct-lms 卡尔曼滤波AR 卡尔曼AR AR滤波

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：采用拓展卡尔曼滤波的方法，对电动汽车SOC进行实时估计。

卡尔曼--SOC SOC--卡尔曼 SOC??? 拓展卡尔曼滤波 SOC估计

说明：基于卡尔曼滤波器的交通流量分析系统，输入方式采用.txt文件形式

kalman-交通 kalman滤波器 卡尔曼滤波器 交通流量分析 卡尔曼-交通