说明：本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参...
说明：基于matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码
说明：GPS/INS组合导航Matlab仿真程序-GPS/INS integrated navigation Matlab simulation program
说明：GPS和INS联合导航matlab程序，在紧密组合的基础上进行了算法变成，经验证，仿真有效。
说明：本程序设计了DR定位导航，并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。
说明：关于boc的仿真，简单易懂。能够实现北斗导航系统的boc信号的matlab调制。
说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。
说明：仿真效率很高的，基于负熵最大的独立分量分析，双向PCS控制仿真，GPS和INS组合导航程序，数据模型归一化，模态振动，基于互功率谱的时延估计。
说明：外弹道课程设计，建立六自由度仿真模型，在无控的状态下，利用matlab编程仿真计算航空炸弹的投放域。得到导弹的速度时间关系图像，攻角与时间关系图像。