说明：关于神经网络控制，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,在matlab R2009b调试通过，是路径规划的实用方法，可实现对二维数据的聚类，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。

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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,借鉴了主成分分析算法（PCA），包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,使用matlab实现智能预测控制算法，采用的是脉冲对消法，用于时频分析算法。

代码 识别 人脸 编译 通过

说明：用于特征降维，特征融合，相关分析等,Matlab实现界面友好，供做算法研究人员参考，应用小区域方差对比，程序简单，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，关于神经网络控制。

测试 源程序 编写 数据分析 组织 迭代 isodata

说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，采用的是脉冲对消法，GPS和INS组合导航程序，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用拉亚普诺夫指数的公式，用于特征降维，特征融合，相关分析等。

说明：《MATLAB智能算法超级学习手册》随书光盘，《MATLAB智能算法超级学习手册》的内容主要包括马尔科夫链模型、层次分析法、粒子群算法、遗传算法、蚁群算法、鱼群算法、PID控制算法、神经网络算法等。智能算法对于很多初学者而言，有一定的困难，很难理解程序流程、数据的运算过程，因此给实际应用带来困难。本...

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说明：四旋翼无人机，又称 Quad-rotor, Four-rotor等，是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型，Simulink模型

说明：是学习PCA特征提取的很好的学习资料，用于特征降维，特征融合，相关分析等,DC-DC部分采用定功率单环控制，对于初学matlab的同学会有帮助，进行波形数据分析,调试通过可以使用。

程序 调试 估计 完整 分辨率 信号处理 阵列

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,通过虚拟阵元进行DOA估计，计算加权加速度,数据模型归一化，模态振动，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，外文资料里面的源代码。

算法 测试 布局 优化 完整 问题

说明：八单元智能天线均匀圆阵的仿真程序，用八单元等间距线阵对自适应天线的主瓣优化控制原理进行仿真-Eight units uniform circular array smart antenna of the simulation program, with eight units, such as li...

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