说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

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说明：遗传算法  生物的进化是一个奇妙的优化过程，它通过选择淘汰，突然变异，基因遗传等规律产生适应环境变化的优良物种。遗传算法是根据生物进化思想而启发得出的一种全局优化算法。  遗传算法的概念最早是由Bagley J.D在1967年提出的；而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年，这一开创...

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说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：Matlab 高级讲义 本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具...

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说明：资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划（dynamic programming）是运筹学的一个分支，是求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...

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说明：为 获得 高 的距 离 分 辨 率 、高 测距 精 度 ，提 高对  目标 的辨识 能 力 ，相 控 阵 雷 达 必 须 具 有 大 瞬 时宽  带信号 ，传 统 的相 控 阵 雷 达 通 过 控 制 信 号 的相 位  来延迟 信 号 ，在 宽 带 情 况 下 有 主瓣 展宽 以及 扫 描 ...

说明：在这个时代的普遍的电子连接，是没有时间，安全并不重要。有的数字图像通过网络的传输使用的增加，需要更安全的系统。本文的主要目的是安全的要实现两个主要原则即真实性和保密性，特别是安全的对于图像通过网络传输。真实性保证只有预期的接收方是能够收到消息和机密性保证消息是机密。为了实现这两项原则，有很多机制可用...

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说明：根据铅酸蓄电池模型研究中所特有的非线性、复杂性和对环境敏感性等特点, 应用三阶模型对铅酸蓄电池进行建模, 并根据仿真结果得出相应结论。提出应用人工智能和智能控制领域中的“ 黑箱” 理论、神经元网络理论, 以及自适应思想来解决铅酸蓄电池仿真建模等问题的新思路.

仿真 模型 基于 建模 铅酸

说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,在matlab R2009b调试通过，ICA（主分量分析）算法和程序，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括数据分析、绘图等等。

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说明：包括数据分析、绘图等等,采用的是脉冲对消法，加入重复控制，是一种双隐层反向传播神经网络，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，用于特征降维，特征融合，相关分析等。

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