说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,Relief计算分类权重,是一种双隐层反向传播神经网络,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,采用的是脉冲对消法,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明:对空空导弹建立了六自由非线性动力学模型,并对其进行仿真。仿真程序分为目标模型,导弹模型,引头测量模型,导引规律模型,控制规律模型,舵机模型等,非常详细的进行了建模与仿真。
说明:船舶横摇纵摇角仿真程序,对船舶控制、导航解算等具有一定指导作用