说明：Kalman滤波在船舶GPS定位导航系统中的应用。
Kalman滤波 Kalman 滤波 船舶 GPS 定位导航
说明：本程序设计了DR定位导航，并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。
DR定位 DR-matlab kalman滤波定位 定位优化 kalman定位
说明：三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位
室内导航 室内-导航 室内定位 三维室内定位 室内定位导航
说明：地形分块下的匹配导航算法仿真程序，算法包括最优分块算法和匹配定位算法的仿真。
地形-匹配 匹配-导航 地形匹配 匹配导航 定位算法
说明：一个使用粒子滤波的方法进行导航定位的matlab程序
粒子滤波-导航 粒子滤波-定位 粒子滤波定位 Particle-定位 导航-粒子滤波
说明：飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...
定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算
说明：GNSS接收机导航定位解算的matlab源代码
matlab定位导航 定位解算 定位解算MATLAB 定位 matlab定位解算
说明：gps 定位算法仿真程序导航定位解算原理仿真
matlab定位导航 easy-gps GPS-easy gps定位解算 GPS-定位-MATLAB
说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。
卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位
说明：GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。
组合导航状态 INS/GNSS gnss/ins ins-gnss GNSS
