说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法

自由度机器人 六-机器人 运动学 机器人-matlab robot

说明：该代码是红外目标粒子滤波跟踪算法，代码可以运行，且效果很好。

粒子滤波-跟踪 粒子-跟踪 红外---目标 pktest01 红外-粒子

说明：本算法针对盲源分离卷积算法，可以直接使用，效果很好

盲分离 卷积-分离 卷积盲 convolution-matlab JointDiag.m--pudn

说明：入侵杂草优化算法 iwo 用于优化计算 性能优良 是学习优化算法的好资料

优化算法 入侵杂草算法 杂草入侵算法 杂草优化算法 入侵杂草

说明：飞行器跟踪-EKF方法，仿真效果比较好，欢迎交流学习。

matlab-ekf EKF simulink-kalman pf-tracking ekf-matlab

说明：最小二乘支持向量机的代码包，包含对参数的优化过程，比较好用

支持向量机 向量机 最小二乘支持向量机 LS_SVM 支持向量

说明：根据三维点云散重建表面！是表面重建非常好的算法！

表面三维重建 点云表面-重建 三维点云重建 点云MATLAB 点云-matlab

说明：基于matlab平台实现两输入三输出的模糊PID控制器的设计，模糊规则以设计好。

mohuPID PID控制 pid 模糊pid

说明：大气闪烁程序。仿真GPS信号在电离层中传播时受到的相位和幅度的影响，是斯坦福一个教授做的，保证好使。

电离层 相位-幅度 电离层闪烁 gps闪烁 ionosphere

说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手

rebel-0.2 粒子滤波 ReBEL-matlab ReBEL-0.2.7.rar ReBEL-0.2.5