说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。

IMU UKF matlab 导航 UKF 惯性导航

说明：利用PCA检测图像的复制粘贴区域。检测效果良好。

dct 复制粘贴 pca PCA图像 failedmrq

说明：对多目标优化算法NSGA-II算法的改进，该算法进化代数少，但是获得的最终效果特别好！

NSGA nsga-改进 NSGA-II改进算法 改进多目标 改进的NSGA-II

说明：用卡尔曼滤波跟踪目标实例，跟踪效果很好，对卡尔曼可有最基础最形象的了解。

matlab目标跟踪 卡尔曼 跟踪-matlab 目标跟踪-matlab 卡尔曼-matlab

说明：用遗传算法优化的最小二乘支持向量机，简单易用，可移植性强，通用性好，程序特别的全。

LS-SVMlab LS-GENETIC GA-LS LS-SVMlab-GA ga---ls-svm

说明：基于单尺度、多尺度、原始的Retinex算法，matlab实现，非常值得研究！在光照增强中有着非常好的应用！

单尺度算法 多尺度retinex Retinex增强算法 多尺度增强 单尺度-retinex

说明：伽辽金有限元解微分方程源代码，带注释，初学者学习使用非常好

伽辽金有限元 伽辽金-matlab galerkin有限元 有限元伽辽金 finit-element

说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。

捷联导航 GPS与惯性导航 GPS_INS0914.rar inertial-gps 捷联

说明：改进了的动态视频目标跟踪程序，跟踪效果很好，大家放心下载！

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说明：卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等滤波程序本人收集了实验室所有这个方面的程序，欢迎大家下载，非常好用~

卡尔曼 扩展卡尔曼 1111 无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼