中文说明：该代码是红外目标粒子滤波跟踪算法，代码可以运行，且效果很好。
English Description：
The code is the infrared target particle filter tracking algorithm, the code can run, and the effect is very good.
Particle filter tracking algorithm for infrared target
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中文说明：该代码是红外目标粒子滤波跟踪算法，代码可以运行，且效果很好。
English Description：
The code is the infrared target particle filter tracking algorithm, the code can run, and the effect is very good.