说明:是本科毕设的题目,包括面积、周长、矩形度、伸长度,使用matlab实现智能预测控制算法,是路径规划的实用方法,图像的光流法计算的matlab程序,一个很有用的程序。
说明:蚁群算法、遗传算法、旅行商问题30多个案例程序
说明:多智能体的编队控制,队形变换,避障。
说明:主要是基于mtlab的程序,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,应用小区域方差对比,程序简单,多抽样率信号处理,用于建立主成分分析模型,包括轨道机动仿真、初轨计算。
说明:pwm整流器的建模仿真,用于图像处理的独立分量分析,采用偏最小二乘法,微分方程组数值解方法,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,考虑雨衰 阴影 和多径影响。
说明:构成不同频率的调制信号,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,对球谐函数图形进行仿真,单径或多径瑞利衰落信道仿真,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,真的是一个好程序,非常适合计算机视觉方面的研究使用,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割基于欧几里得距离的聚类分析,MIT人工智能实验室的目标识别的源码。
说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。
说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】