说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。

机器人--环境 多机器人MATLAB matlab wangge-40 机器人

说明：人脸检测的方法很多，kl是其中比较有效的一种。本代码主要是使用pca的方法进行人脸检测，可以检测出人脸的大小位置，数目，大小

人脸数目检测 PCA人脸检测 MATLAB-人脸检测 face-detection matlab-人脸

说明：multi uav(多无人机matlab下的仿真)

UAV无人机 无人机仿真 无人机UAV 无人机，matlab matlab--无人机

说明：matlab多机器人编程设计的程序，采用的是模糊逻辑算法，经检验有较好的效果

模糊-机器人 模糊逻辑算法 多机器人 robot-fuzzy-matlab

说明：一个基于matlab的人工免疫算法代码请大家多多指教希望以后有更多的机会合作

AIA 免疫 artificial-immune 人工免疫算法 人工免疫

说明：在做人脸识别时，测试集和训练集是分别放在一个文件夹里，然后再放入一个大文件夹里，而测试集和训练集文件夹下面又分为多个人，每个人一个文件夹，每个人下面又有几张图片，本程序能够遍历数据集里的任意图片。代码都差不多，只要你改改相对路径就可以用了

matlab 人脸 图片 文件 文件夹 遍历 夹子

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：使用人工鱼群算法求解多维复杂寻优问题，用于matlab平台。

多维寻优 AFSA 人工鱼群算法

说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置

多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性

说明：一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划

发育机器人 搜索路径 多机器人路径 Tree-Search-matlab 叉树-路径