说明:采用拓展卡尔曼滤波的方法,对电动汽车SOC进行实时估计。
卡尔曼--SOC SOC--卡尔曼 SOC??? 拓展卡尔曼滤波 SOC估计
说明:基于卡尔曼滤波器的交通流量分析系统,输入方式采用.txt文件形式
kalman-交通 kalman滤波器 卡尔曼滤波器 交通流量分析 卡尔曼-交通
说明:一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子
extended-Kalman 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼 ekfm.zip-download 滤波
说明:关于卡尔曼滤波的好书,详细介绍了卡尔曼滤波的原理以及实现。
卡尔曼滤波 KalmanFiltering
说明:介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子,可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波
Kalman-filter matlab-ekf Kalman-Filter ekf-example 扩展卡尔曼滤波
说明:卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序,包括各项改正
卡尔曼滤波 gps精密定位 精密单点定位 gps滤波 卡尔曼-GPS
说明:交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码,程序中采用了两个模型
交互式多模型 多模型算法 多模型滤波 卡尔曼滤波 IMM-卡尔曼
说明:本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计,然后通过最近邻域算法,实现数据互联。
航迹-近邻 卡尔曼-航迹 航迹互联 卡尔曼滤波 滤波航迹
说明:卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
卡尔曼滤波 课程设计 H滤波 卡尔曼 R-Learning
说明:卡尔曼滤波器,可以对所得到的数据进行平滑,matlab源码
卡尔曼滤波 kalman--平滑 卡尔曼平滑器 数据平滑matlab 平滑滤波