说明：几种常见的sar图像去噪方法，比如有frost滤波，lee滤波，卡尔曼滤波等。
说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。
说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,采用的是脉冲对消法，添加噪声处理，包括面积、周长、矩形度、伸长度，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明：无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）
说明：kalman filterkalman滤波器
说明：捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared
说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，