说明:基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法,滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
说明:目标跟踪对于雷达目标跟踪过程,卡尔曼滤波器跟踪方法
说明:对于无源定位系统,采用扩展卡尔曼滤波的方法对定位精度进行了分析。
说明:高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器(GM-EKF-PHD),有效的多目标跟踪算法,本人验证有效
说明:使用matlab对人体运动进行的简单的目标跟踪,使用卡尔曼滤波
说明:一种很好的非线性目标跟踪算法,克服了扩展卡尔曼滤波的缺点
说明:基于三阶电机模型的容积卡尔曼滤波,效果很好