说明：matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助

kalman kalman-filter-matlab 预测算法 卡尔曼-预测 Kalman

说明：仿真实现了对目标跟踪的扩展卡尔曼滤波，并对误差进行了统计

卡尔曼误差 EKF-跟踪 ekf实现 EKF跟踪 EKF-误差

说明：卡尔曼滤波非线性识别，土木工程健康监测，损伤识别，

卡尔曼--识别 损伤识别matlab 损伤识别-matlab 土木-matlab 非线性识别

说明：惯导仿真程序，包含轨迹省成本，GPs组和导航，卡尔曼滤波等内容

导航轨迹 惯导-卡尔曼 卡曼滤波GPS GPS和惯导 GPS轨迹仿真

说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。

加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman

说明：扩展卡尔曼滤波源代码希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助

扩展Kalman kalman kalman-filter-code matlab-kalman-filter 卡尔曼-matlab

说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。

惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导

说明：通过matlab实现卡尔曼滤波并应用于初始对准，与航天人共享

航天-卡尔曼 capturedyxd 初始对准 对准-matlab 对准

说明：扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型。

ekf-simulink extended-filter extended-Kalman 卡尔曼simulink edgeuvc

说明：该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型，采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC估计。

SOC模型 锂电池模型 soc-卡尔曼 simulink-二阶RC 电池模型