说明：一个很好用的卡尔曼滤波器，大家可以尝试下。

卡尔曼 滤波器

说明：本书详细介绍了卡尔曼滤波的原理，并给出部分源码。

卡尔曼 滤波

说明：介绍扩展卡尔曼滤波在轨道估计中的应用和方法。

卡尔曼滤波

说明：扩展卡尔曼滤波用于非线性系统，滤波结果较好。

卡尔曼滤波 非线性系统

说明：拥有matlab用户界面的-卡尔曼滤波程序。

用户界面 卡尔曼滤波

说明：这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序，是对于跟踪定位的内容的，程序比较详细和使用，一定要看哦。

三坐标 卡尔曼滤波

说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制的matlab程序。

卡尔曼滤波器 PID控制

说明：扩展卡尔曼滤波（EKF）实验报告，有详细代码和详细报告，可运行。

卡尔曼滤波 EKF 实验报告

说明：扩展卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。

扩展卡尔曼滤波器 gps 惯性导航

说明：卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。

卡尔曼滤波器 gps惯性导航