说明：几个很有用的在1D，2D，3D上的卡尔曼滤波器的matlab实现。可以供初学者学习！

matlab-Kalman-2D 3D-slam 卡尔曼滤波器 3D-kalman-filter slam

说明：包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，运行时需要自己建立一个数据文件，载入数据后即可运行。

小波滤波 matlab-allan 小波分解 数据-卡尔曼滤波 方差-程序

说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。

加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman

说明：卡尔曼和Camshift结合的源代码，很不错的哦，大家可以一试。。

camshift卡尔曼 camshift-matlab-code camshift camshift-matlab Camshift-and-Kalman

说明：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档

卡尔曼滤波 文档-说明 backward lms 滤波器设计

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序The iterated extended kalman particle filter

Iterated-卡尔曼 iterated-kalman 粒子滤波kalman 滤波 Kalman-filter

说明：卡尔曼滤波和自适应滤波 y

kalman-adaptive 卡尔曼滤波 kalman 捷联惯导 kalman--robot

说明：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码，根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

kalman观测器 kalman函数 kalman滤波器 卡尔曼滤波 观测器

说明：matlab实现的一个扩展卡尔曼滤波程序，可以用于目标跟踪领域。

目标跟踪EKF 扩展目标跟踪 卡尔曼滤波 EKF-跟踪 EKF

说明：卡尔曼滤波(Kalman Filter)的matlab免费程序库，里面有许多源程序

卡尔曼 滤波 kalman--matlab filter kalman-filt