说明：基于卡尔曼滤波，实现目标跟踪
说明：本程序是用matlab开发的扩展Kalman Filter
说明：它可以检测人体运动基于使用卡尔曼钳工。它 dieerenciate 移动对象，也是人类和非人类。
说明：实现串口的数据采集，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，用于时频分析算法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），Matlab实现界面友好。
说明：卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。
说明：该MATLAB程序由三部分组成，其中两个为对目标的检测，采用的是独立的检测方法，还有一个是主程序，为KALMAN滤波的程序，实现目标位置的预测与修正，程序的效果还可以，针对于一个目标，基本无误，多个目标的时候一般。
说明：鲁棒性好，性能优越，MinkowskiMethod算法 ,一些自适应信号处理的算法，music高阶谱分析算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，做视觉测量的上位机代码。