说明：卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。
最小均方递推 卡尔曼滤波 卡尔曼误差 实时滤波 卡尔曼递推
说明：一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大
kalamn滤波 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼 扩展卡尔曼--实例 滤波算法
说明：基于卡尔曼滤波器的物体追踪算法，很好用的，而且效率也很高
kalman-追踪 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器 matlab-卡尔曼滤波器 杩借釜
说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...
matlab IMM 卡尔曼 滤波
说明：利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC。
卡尔曼-soc EKF-SOC-估计 卡尔曼滤波-soc 卡尔曼滤波SOC SOC-估计
说明：最近邻算法结合卡尔曼滤波算法实现多目标跟踪
卡尔曼跟踪 最近邻算法 跟踪算法 多目标-卡尔曼 卡尔曼滤波
说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。
卡尔曼滤波算法
说明：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
卡尔曼 卡尔曼滤波 扩展的卡尔曼 landppg kalman-filter-matlab
说明：卡尔曼滤波算法在matlab中的编程仿真的为航迹跟踪的滤波过程
卡尔曼滤波算法 matlab-kalman tracking Track 卡尔曼-跟踪
说明：CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法
UKF滤波算法 当前模型-跟踪 cloud2mb westbdm 卡尔曼滤波-CS
