说明：摩擦动力学计算相关程序可用于物体间的摩擦力计算、碰撞检测、运动仿真和优化设计，协同作用下为工程领域提供强大的计算和分析工具。

摩擦动力学计算 摩擦力计算 碰撞检测 运动仿真

说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。

旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模

说明：利用matalab编制的转子动力学计算软件。其中模型利用有限元建模，只是自由度较少。

转子模型 有限元转子 转子-有限元 Matlab转子动力 转子动力

说明：用于计算多体系统动力学的程序，可用于多体系统动力学的计算和仿镇，也可用于机器人的设计和计算

计算多体系统 机器人动力学 动力学计算 动力学 dynamics

说明：铁道车辆17自由度经典横向动力学计算程序代码。

17自由度 铁道车辆 横向动力学

说明：一个10自由度齿轮传动系统动力学模型，通过调用ode45进行求解，考虑了轴承刚度和阻尼。

轴承刚度 传动系统动力学 齿轮自由度 齿轮动力学 一个10自由度

说明：迹线法计算轮轨几何关系程序，用于轨道车辆动力学计算，非常实用！

matlab-动力学 车辆 get_geom_jxf 动力 rail

说明：计算多自由度体系振动反应分析时的威尔逊法的实现。

振动 威尔逊 Wilson-θ wilson 动力

说明：超声波空化的气泡动力学计算程序例子，并绘制气泡膨胀溃灭图

matlab空化 ULTRASONIC 声波 气泡 ultrasonic-matlab

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

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