说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：动力学软件仿真后，用于根据动力学结果计算轨道车辆轮对冲角。

轨道车辆 Wheel 车辆-轨道 车辆动力学 动力学

说明：把结构动力学中的数值计算用matlab编程，方便大家使用（主要有Houbolt法、Duhamel法、WilsonTheta法等几种）

houbolt法--matlab matlab动力法 结构动力学 力学 duhamel-matlab

说明：计算流体动力学的计算小程序，计算二维圆柱绕流问题，同时绘制流场速度云图。

计算云图 二维圆柱绕流 流体动力学 matlab 云图 圆柱 绕流

说明：求解6自由度动力学振动响应，运用龙格库塔方法进行计算。

动力学响应 求动力学响应 龙格库塔 振动响应 six-degree-freedom

说明：齿轮动力学分析，计算动载系数，位移加速度等

齿轮速度 齿轮动力学 动力学分析 齿轮-matlab 齿轮

说明：matlab文件计算给定导弹的弹道几何和动力学，对初步设计非常有用。

导弹 弹道 几何 动力学

说明：计算关于转子动力学中，如何求传递矩阵的的系数的程序

matlab-传递矩阵 转子动力学 转子-轴承 转子 prohl

说明：这是一个以色列教授编写的计算转子动力学的程序。

trickwl3 rotor rotor-dynamic 动力学-转子 bearasym

说明：本人做的一个计算动力学的 小作业 中心差分法

动力学