说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
说明:系统地阐述了基于有限元和MATLAB软件的结构动力学计算和它在工程数值仿真中的应用,包括有限元的基本方法和步骤、结构的动力特性和响应分析、单元的质量矩阵和刚度矩阵的建立及典型结构的动力学分析、工程应用和数值仿真等内容。
说明:2017年研究生数学建模竞赛E题相关资源
说明:2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
说明:有十几个常用的微分动力学系统,可以直接运行程序包,计算李雅普诺夫指数,并绘制处变化曲线图,仿照例子,绘制自己模型的李雅普诺夫指数,并计算即可。