说明:一种计步算法,该算法意在通过智能手机中的加速度传感器实现计步功能。
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
说明:包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,包括脚本文件和函数文件形式,基于混沌的模拟退火算法,包括面积、周长、矩形度、伸长度,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。