说明:基于数值积分的加速度信号测取位移方法,属于信号处理领域。该方法先对离散加速度信号进行数值积分,再对积分后的信号利用包络法进行修正。经两次积分,两次包络法修正后就可以得到位移信号。该方法利用包络法来修正积分后的速度和位移信号,能够很好的消除积分过程产生的趋势项和抑制噪声的干扰,进而得到有效的位移信号。...
说明:基于四元数法的捷联惯导系统仿真,陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
说明:基于四元数法的捷联惯导系统仿真,陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。
说明:惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据
说明:主要为数据分析和统计,调试通过可以使用,插值与拟合,解方程,数据分析,计算晶粒的生长,入门级别程序,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,小波包分析提取振动信号中的特征频率。