说明:组网雷达点迹信息融合抗假目标干扰方法
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:一种基于Hough变换的航迹起始方法。给出了点迹雷达的结果,同时给出了所有量测结果的状态图。
航迹-hough 雷达航迹起始 initiation,-hough Hough变换航迹 track-initiation
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:探地雷达成像算法:后向投影算法,属于时域成像方法(bp),包括三个方面:距离向压缩滤波,网格化,算法成像。参数比较多,需要自己根据自己的仿真数据进行调节。该算法好处在于可以对任何雷达数据进行处理,不用考虑其中几何轨迹的特殊性,当然缺点就是运行速度较慢。目前已有部分快速算法,比如周栗的互相关反向投影成...
说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...