说明：wilson-theta和Newmark-beta求解动力学振动方程,三自由度系统的脉冲响应。

动力学方程 newmark--动力学 振动方程求解 三自由度振动 wilson-动力学

说明：文件包含一个混合电动汽车模型，使用SimSCAPE、SimSCAPE电子学、Simscape Driveline和SimSCAPE电力系统构建，这些系统可以被配置为系统级测试或电能质量分析。可以使用不同的子系统来选择电气、电池和车辆动力学系统的模型变型。将SimSCAPE语言创建的电池模型结合到模型...

电力系统分析 battery hybrid-system HEV_Model_Simulink 混合动力汽车

说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制

说明：双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。

力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N

说明：一个MATLAB/Simulink模型，关于电动汽车动力电池健康状态（State of Health； 建模基于SOC估计； 模型比较简单，原理清楚，适合对电动汽车动力电池SOH的估计有兴趣的初学者参考学习，学习前请阅读2到3篇动力电池SOH估计方面论文，这样对理解模型更有帮助。

电动汽车 动力电池建模 State-of-health 电池-SOC SOC-估计

说明：实现光伏预测，通过当天的光伏出力和天气指数加上预测日的天气指数预测明天的光伏出力，基于BP神经网络对光伏出力进行预测。

BP 光伏预测、 天气指数 光伏日出力 PV-预测

说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：matlab 流体力学有限元NS方程，有限元离散，得到速度场、压力场，流体力学

说明：一维二度重力异常向上及向下延拓都需要在已知剖面上取值，而且延拓高度应为取值点距的整数倍，因此称为等间距延拓。下面应用Matlab程序实现铅垂台阶向上、向下延拓10m的重力异常与原始异常的对比。 计算铅垂台阶的延拓异常，首先要建立原始异常的函数。铅垂台阶重力异常的表达式为： ∆g=Gσ[πH-...

matlab

说明：分析了电力线信道的特性，对电力线信道进行了建模，最终仿真出了多径电力线信道，并且分别在低压、中压环境下进行仿真，仿真结果有频域的幅度相应好有时域的冲击响应。