说明:传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用,不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”,实现对外部目标的定位和追踪。另~方面,了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣,为网络提供命名空间,向部署者报告网络的覆盖质量...
说明:交流-直流-交流转换器此示例阐释了使用通用桥、 万用表和 Powergui 块,以及离散控制块的临时演员库。 电路描述: 60 Hz,电压源饲料 50 Hz,通过交流-直流-交流变频器的 50 千瓦负荷。600V,60 赫兹电压索取二级怀三角变压器首先纠正由六脉冲二极管桥。过滤后的直流电压应用于 I...
说明:matlab电机仿真精华50例,源代码,各种电机仿真模型,以及控制仿真
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:使用滤波-X LMS FIR自适应滤波器的有源噪声控制本演示演示了自适应滤波器在通过有源噪声控制衰减噪声中的应用。
noise-active filter-x-lms noise-control fxlms-noise active-filter-matlab
说明:自己做的高压直流输电的半边模型,采用定电流控制。在普通12脉波高压直流输电的基础上,替换b、c相的变压器为移相变压器,消除了11、13次谐波。
说明:数字信号处理 传统的宽带信号中抑制正弦干扰的方法是采用陷波器(notch filter),为此我们需要精确知道干扰正弦的频率.然而当干扰正弦频率是缓慢变化时,且选频率特性要求十分尖锐时,则最好采用自适应噪声抵消的方法.下图是用一个二阶FIR的LMS自适应滤波器消除正弦干扰的一个方案。
说明:基于人群搜索算法的PID参数整定 ,我希望可以帮助大家