中文说明：传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用，不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”，实现对外部目标的定位和追踪。另～方面，了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣，为网络提供命名空间，向部署者报告网络的覆盖质量，实现网络的负载均 衡以及网络拓扑的自配置．而人r=部署和为所有网络节点安装GPS接收器都会受到成本、功耗、扩展 性等问题的限制，甚至在某些场合可能根本无法实现，因此必须采用一定的机制与算法实现WSN的自身定位．
English Description：
Sensor node self positioning and positioning error analysis. For most applications, the sensed data is meaningless without knowing the location of the sensor. The sensor node must know its own location before it can be used