说明:预测控制中动态矩阵控制(DMC)的matlab代码
说明:基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。
说明:【2017年美赛C题参考资料】基于自动驾驶系统的车辆纵横向运动综合控制研究_冀杰
说明:基于重调度需度驱动机制的柔性作业车间多目标动态调度研究_陈鸿海
说明:基于重调度需度驱动机制的柔性作业车间多目标动态调度研究_陈鸿海
说明:自动引导车运动分段控制技术研究_尹晓红
说明:光传送网的可移动主控自动保护倒换机制_唐世庆
说明:本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。