说明:该原代码包括捷联惯姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
说明:自己编写的自适应滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座-I have written the application of adaptive filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial a...
说明:捷联惯导初始对准Kalman滤波程序,matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared
说明:基于sins惯性系初始对战程序,本人亲自编写,实测可用
说明:组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序