说明:计算飞行器滚转角,俯仰角,偏航角变化对特征点在像平面的变化。
飞行器 滚转角 俯仰角 偏航角
说明:完整惯性导航解算,能够输出惯导解算出的东北天向速度和横滚、俯仰及偏航角。
惯性导航解 东北天-偏航 东北天速度 惯性导航-东北 东北天向速度
说明:GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据
导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移
说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
说明:应用背景 双馈风电机组的有功功率输出无法响应电网频率的变化,并且由于其通常运行在最大功率 点跟踪模式下,亦无备用的有功功率支援电网的频率控制。通过提升发电机转子转速和调节桨距 角可实现双馈风电机组的减载运行,从而保留部分有功功率作为备用以提升对电网频率的调节能 力,但是超速控制和变桨控制...
matlab 并网 源代码