说明：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型，然后采用 PID 方法设计控制器，最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性。

单级 倒立摆 平衡控制

说明：倒立摆建模和LQR控制 使用matlab编制 有仿真后的曲线说明

倒立摆matlab lqr-matlab control-LQR 控制 lqr

说明：在matlab环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。

滑膜变 滑膜变结构 滑膜 滑膜-控制 倒立摆

说明：采用极点配置的方法控制一级倒立摆系统，通过改变系统的参数，即增益系数K，最后使系统达到平衡。

pole-placement 倒立摆 pendulum pp02 inverted-pendulum

说明：此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法

最优控制 倒立摆

说明：基于遗传算法和BP神经网络控制倒立摆的程序，用遗传算法优化神经网络权值阈值以达到更好的控制效果

神经网络-倒立摆 inverted-pendulum neural-pendulum BP优化 genetic-pendulum

说明：倒立摆的仿真程序，作为模糊神经网络的入门程序很不错。

inverted-neural 模糊神经网络 Neural-simulink 神经网络-模糊神经 倒立摆

说明：三级倒立摆pid控制simulink仿真。

三级倒立摆 PID simulink仿真

说明：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成。

模糊控制 单级倒立摆

说明：基于量子遗传算法的倒立摆模糊控制器参数优化仿真程序

量子遗传 倒立摆 模糊控制器 参数优化