说明:连续系统灰色PID的位置跟踪,先是采用PID控制进行灰色预测,然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制。
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:目标跟踪定位 其中包括目标的位置速度及加速度的跟踪曲线
说明:matlab下的轮廓跟踪算法,获得边界数值数组和一些测量位置和边界。
说明:主要用matlab产生C/A码,并且捕获到信号,输出捕获结果和相位起始位置,而且可以实现对信号的跟踪,输出跟踪偏差和偏差震荡曲线,是一个很好很完整的GPS软件仿真的参考程序。
说明:本程序主要完成基于趋近律的离散滑膜位置的跟踪控制,并给出了各种波形的实时跟踪,并且效果比较好。