说明:直流电机伺服控制系统仿真matlab程序
伺服直流电机 伺服电机仿真 伺服电机-matlab 直流电机控制 伺服仿真
说明:NX 运动中使用的机床伺服模型共同模拟与仿真。NX 8.5,Matlab 2012a 版。有时交流伺服电机有没有足够的权力或情侣与滚珠丝杠和机床工作台,我们需要创建系统模型在 Simulink 中,交流伺服模型基于 Matlab 的标准库。
matlab 伺服 交流 机床
说明:直流伺服电机用MATLAB实现的源代码,伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制,在小偏差时转化为P ID控制,这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度,有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。
直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制
说明:一个用于天线伺服转台的程序,根据飞机飞行的GPS实时数据,解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角,指导天线输出,对准飞机位置。
GPS 伺服天线 俯仰角 方位角
说明:伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络
说明:无刷直流电机 伺服控制系统仿真 精华,对转向器等方面有用
直流-伺服 servo-motor 直流电机 site:www.pudn.com 电机-motor控制
说明:伺服控制数学模型,matlab 程序,轻松搞定算法
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说明:伺服电机控制系统,02年开始积累,效果好,速度快,PI控制,经典控制,fuzzy PID,自适应控制,速度位置控制等等,欢迎大家参考。
位置速度-PID fuzzy_pid 伺服控制 电机位置控制 servo-motor-fuzzy
说明:一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。-A new type of intelligent controllers, will be divided into control and servo control value bot...
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说明:matlab建立基于图像的视觉伺服模型仿真,结合机器视觉工具箱。
IBVS IBVS_robot matlab-ibvs matlab 视觉伺服