说明：关于神经网络控制，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，数据模型归一化，模态振动，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，包含收发两个客户端程序。

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说明：这就是源头基于 RBF 辨识的单一神经网络 PID 控制器代码。

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