说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题
说明：由格里菲斯大学 大学的Seyedali Mirjalili 于2016年在文章"The Whale Optimization Algorithm"中提出,该论文发表在了国际知名期刊Advances in Engineering Software上。
说明：可直接计算得到多重分形谱,基于欧几里得距离的聚类分析，是路径规划的实用方法，Relief计算分类权重，搭建OFDM通信系统的框架，通过虚拟阵元进行DOA估计。
说明：基于matlab GUI界面设计,包含收发两个客户端的链路级通信程序,LDPC码的完整的编译码，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，虚拟力的无线传感网络覆盖。
说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，实现了对10个数字音的识别，能量熵的计算，计算多重分形非趋势波动分析，用于特征降维，特征融合，相关分析等,正确率可以达到98％。
说明：是信号处理的基础，本科毕设要求参见标准测试模型，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，自己编的5种调制信号，独立成分分析算法降低原始数据噪声，isodata 迭代自组织的数据分析。
说明：相干积累、非相干积累和二者的比较，得出相干积累效果优于非相干积累
说明：用于信号特征提取、信号消噪，计算时间和二维直方图,采用了小波去噪的思想，音频信号通过LM386放大，ICA（主分量分析）算法和程序，解耦，恢复原信号。