说明：用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径
说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.
说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真
说明：自适应均衡cma算法程序，仿真结果清晰，希望对做此方面的研究的人们有多帮助。-Adaptive equalization algorithm cma procedures, simulation results clearly want to do this research to help peo...
说明：一个“车辆用无极变速器”的典型工况仿真的算法，个人项目，仅供参考。-A
说明：日本人做的一个雷达系统仿真的matlab的toolbox，添加入工具箱内，很实用的一写程序！！！
说明：matlab科学计算继续上传，一共10个章节，由浅入深，几乎包括了绝大部分的科学计算方法以及仿真。本人把部分算法做了优化，更为完善，一共十二个，其中11、12是本人与实验室搭档共同编写，感谢王美女。
说明：通过实验测得的正常人体步行时的髋膝踝关节角度变换数据，驱动人体下肢模型进行步态仿真。