说明:人脸识别,基于神经网络,代码很精练。 NEWFF——生成一个新的前向神经网络 TRAIN—对 BP 神经网络进行训练 SIM——对 BP 神经网络进行仿真
神经网络-人脸 face-bp BP神经网络-识别 newff-matlab neural-network-train
说明:实现无人直升机的控制功能,包括姿态角的仿真。
无人直升机 直升机 姿态角控制 直升机控制 telephonebem
说明:本程序计算的定位和跟踪机器人。一个完整的MATLAB仿真可用同样的。
matlab 机器人 跟踪 定位
说明: 公众移动通信系统仿真 之六 PHS个人手持式电话系统
matlab 个人
说明:供做算法研究人员参考,考虑雨衰 阴影 和多径影响,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,本科毕设要求参见标准测试模型,MIMO OFDM matlab仿真,主要为数据分析和统计。
matlab 神经网络 代码 识别 人脸 基于 编写
说明:这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序,对照论文,完全可以把仿真搞懂, 较适合做控制的初学者
matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒
说明:利用MATLAB仿真人脸识别系统的设计,有GUI设计
matlab 人脸
说明:通过搭建simulink仿真模块,实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。
simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制
说明:研究了四旋翼垂直起降无人机(UAV)的建模与姿态稳定控制问题,四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示,避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性,忽略气动效应,设计了一种非线性的姿态稳定控制器,采用backstepping控制技术进行了控制设计,提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明:该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用,是一个多输入多输出的控制系统,仿真结果和实际的运行结果比较符合。
模糊控制器 机器人 避障