说明：Amir Hossein Omidvarnia用matlab编写的基于PCA的人脸识别系统和基于FLD的人脸识别系统，其中 的图像示例为Essex face database中 face94 的部分图像，文献可参考"Eigenfaces vs. Fisherfaces: Recognit...
PCA 人脸识别 FLD
说明：自主机器人的机器人控制器。
自主机器人 控制器
说明：带GUI分析机器人的3 PRR并联机器人，用于计算正向运动学。
GUI分析 机器人 3PRR 并联
说明：基于人工免疫算法的遗传算法，用来解决约束多目标问题，是一个创新的思路，实验室申请了国家自然科学基金，就是来源于这个思路，希望对大家有用哦。
免疫多目标 amosa 多目标 免疫 人工免疫 多目标 人工免疫算法 遗传算法
说明：这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题。
机器人轨迹规划 机器人 轨迹规划 遗传算法 GA
说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合。
无人机 高度 卡尔曼滤波 数据融合 无人机高度
说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创
编队控制 机器人编队 编队保持 编队队形 队形
说明：利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。
MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI
说明：仿人逻辑预测控制器设计，带全套Matlab仿真程序
控制器 仿人 预测控制器 预测控制 仿人控制
说明：这是一个基于人脸识别的双边2DLDA程序，其中每人随机选9个做训练，1个做测试，作20次后平均。
人脸识别 双边2DLDA 2DLDA
