说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...

单目测距 视觉测距 特征匹配-单目 visual-odometry KITTI数据集

说明：利用竞争神经网络实现2维10类数据的聚类。产生[0 1]之间的10类聚类数据（每类15个样本），用竞争神经网络实现所产生数据的聚类，并在同一图上显示聚类结果。

神经网络聚类 竞争网络 JVX 神经网络-聚类

说明：Wigner-Ville 分布(简称 WVD)是典型的二次型变换，它定义为信号瞬时相关函数的傅立 叶变换。 由于在计算中不加窗操作，它避免了时域分辨率和频域分辨率之间的相互牵制。 已证明，对于单分量线性调频信号，WVD 的时频表示能量集中性最优。但也正因为不涉 及窗函数，在分析多分量...

干扰时频变换 WVD时频 WIGNER函数 wvd变换 时频分析

说明：使用Harris角点检测器查找特征。再使用SIFT描述符并匹配两个图像之间的特征描述符。使用RANSAC执行单应。最后把图像包起来缝合。

sift 图像拼接 sift+ransac SIFT特征 毕业设计

说明：形成新型圆阵指向性图，包括不同阵元数、不同方向的圆阵之间指向性图的特征。

accountr9b 波束形成 圆阵 圆阵波束形成 波束指向

说明：在本代码中，实现了MIMO OFDM系统的最小二乘误差信道估计，在这段代码中，考虑了a的最小平方误差信道估计 MIMO OFDM系统。用户可以访问的设计参数的MIMO OFDM系统和信道状态信息。的L-tap瑞利衰落信道是在任意一对发射和之间考虑的接收天线。得到了LSE信道的均方误差仿真结果与理论计...

ofdm seed4gs antenna-theory mimo MIMO-OFDM-LSE信道估计

说明：本文开发了一种自适应算法来估计mmWave信道参数，该算法利用了信道的较差散射特性。 为了使该算法有效运行，设计了一种新颖的分层多分辨率码本，以构造具有不同波束宽度的训练波束成形向量。 对于单路径信道，推导了使用所提出算法的估计误差概率的上限，并且获得了对算法自适应阶段之间训练功率的有效分配的一些见...

matlab-mimo hybrid-precoding 多分辨率码本 mmwave-码本 码本

说明：仿真雷达信号检测,虚警概率、检测概率、信噪比之间关系。

雷达信号 虚警概率 检测概率 信噪比

说明：可以实现多智能体编队，即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动。

编队保持 MATLAB-多智能体 编队-matlab matlab多智能体 编队matlab

说明：非负矩阵分解的最新算法的matlab实现，以及多种算法之间的对比，和在图像识别中的应用,实测可用。

NeNMF 非负矩阵分解