说明：强机动目标跟踪的基本模型仿真，匀速，匀加速模型等，蒙特卡诺滤波的实现等。

强机动模型 目标机动仿真 强跟踪-滤波 强跟踪 机动模型

说明：包括，kalman一步预测代码，kalman滤波器，以及kalman平滑等几个源代码。希望大家有用。

kalman--平滑 kalman预测 kalman滤波预测 平滑kalman kalman-平滑

说明：集合卡尔曼滤波的matlab程序，enkf-matlab-0.30，最新版本

EnKF 集合卡曼 enkf-matlab 集合enkf enkf-matlab

说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。

运动-航迹 目标跟踪 Bootstrap-SIR 粒子滤波跟踪 声-跟踪

说明：在matlab环境下，实现kalman滤波器跟踪目标。

kalman 目标跟踪 pda-tracking Ka-lman kalman-tracking

说明：采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪

卡尔曼跟踪 运动-跟踪 imm IMM-kalman IMM

说明：有偏卡尔曼滤波器实现，可以用来消除无线定位中的非视距误差

非视距定位 卡尔曼定位 定位-卡尔曼 有偏卡尔曼 BiasedKalmanFilter

说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式

室内导航 卡尔曼-数据 室内-导航 ZUPTaidedI indoor-navigation

说明：组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器

松组合导航 kalman-INS kalman-松组合 GPS/INS kalman

说明：用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用，

SRCKF square-root 容积卡尔曼 srckf.m SRUKF