说明：本文件用matlab 语言，对kalman滤波的方法进行仿真，画出来原始曲线，观察值，和跟踪曲线，会对初学者有很大的帮助！
说明：基于粒子滤波的故障检测，使用状态估计和残差平滑的方法
说明：基于Kalman滤波器设计思想，仿真实现电池充放电模型建立，实现二阶RC电路充放电模型；
说明：采用中值滤波法背景建模，图像处理，对连续图像进行目标跟踪和数据关联。
说明：用于压缩感知技术重建，本方法是滤波重建算法
说明：基于卡尔曼算法的AR模型系数预测，利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新，可以观察到预测准确度有明显提高
说明：无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）