说明:对标准中值滤波方法存在的不足,结合均值思想提出两种改进的中值滤波算法,即加 权快速中值滤波算法和加权自适应中值滤波算法,MATLAB实验证实两种方法均能更好地保 存原始图像的细节和边缘。比较这种新方法得出以下结论:加权改进中值滤波算法对低密度的 脉冲噪声去噪效果明显,对于高密度脉冲噪声去噪效果...
说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:hdbf-是高密度双边滤波,去除密度高盐 & 椒盐噪声。 im = 输入的图像 sigr = 强度内核的范围参数 K = 长度来计算窗口赢 =(2*l) + 1 n = 噪声密度的椒盐噪声 = 输出图像
说明:第三届全国高校研究生数学建模竞赛优秀论文【题目B】