说明：自动驾驶车辆轨迹跟踪程序，可以运行，可以出图。

车辆轨迹跟踪 轨迹跟踪 maybe9fv 引力搜索算法 轨迹

说明：线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。

path-tracking 车辆 车辆路径跟踪 路径跟踪 无人驾驶

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

matlab

说明：纯电动汽车SIMULINK模型（包括驾驶员模型. 电池模型. 电机模型. 车辆和轮胎动力学模型等） (Simlink Model of Electric Automotive, including Driver Model. Battery Model. Electric Motor Model. ...

说明：二自由度车模型结合驾驶员模型，从其他地方下下来的，还没看太明白，在此分享，希望一起学习一起进步

说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。

automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹

说明：元胞自动机模拟交通流程序，学校交通专业学长给的，能够模拟单车种双车道交通流变化，考虑驾驶员行为。做数学建模美赛的时候用到。

元胞自动机 交通流 车道建模 双车道学长 驾驶行为

说明：运用360度全景成像技术可以由多个视点获得在周围360度观察方向上的场景信息，使得观察者能实时准确的感知周围环境的变化，全景摄像系统是车载视觉安全系统与自动驾驶系统的热门技术，通过全景摄像技术，让驾驶者了解车身周围环境，从而达到安全驾驶。

说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...

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说明：2018美赛D题精选最全面！（翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)