说明：无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_赵翾

强化学习

说明：面向智能驾驶行为的机器学习_陈雪梅

机器学习

说明：非机动车驾驶人道路交通事故风险行为量化分级研究

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：基于隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法研究

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。

Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车

说明：基于深度学习的疲劳驾驶检测算法。

深度学习 疲劳驾驶 检测算法

说明：该模型为Intelligent Driver Model（智能驾驶员模型，IDM），是微观交通流模型，主要用来研究车辆之间的跟驰行为，非专业人士，可以此为参考研究无人驾驶等。

说明：2、本程序为基于YCbCr算法的疲劳驾驶系统。在实现过程中，首先，建立人脸空间；其次，进行特征向量的提取；最后，进行眼部疲劳驾驶识别。3、本程序的中有25张训练图像。

说明：MATLAN中用simulink工具箱进行建模仿真，车辆工程搞仿真的朋友可以作为参考的例子，文件包括：1、基于Matlab／Simulink的车辆起步过程的仿真；2、基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真；3、基于MATLAB_SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分...

座椅 车辆工程 车辆simulink 混合动力汽车 四轮转向系统

说明：一个MPC实例：自动驾驶的汽车；一说明不符合要求,请认真详细地书写，否则将不通过。

MPC仿真 汽车 MPC实例 MPC Adaptive-MPC