说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：助推滑翔飞行器轨迹仿真程序，可实现跳跃滑翔和平衡滑翔轨迹的仿真，采用伪谱法或直接打靶法可实现轨迹优化。

滑翔飞行器 轨迹 跳跃滑翔 平衡滑翔轨迹 伪谱法 直接打靶法

说明：在matlab上模拟飞行器陀螺仪的漂移故障，根据敏感器精度检验，并根据残差对AD系统进行仿真

残差检验 陀螺漂移 残差-检验 陀螺故障 陀螺仪仿真

说明：F16战斗机的飞行模糊控制器，在matlab环境下simulink中进行仿真。

飞行仿真 F16-战斗机 f16-simulink 战斗机 飞行器-matlab

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

matlab

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：大气层内航天器飞行动力学matlab仿真模型-The atmosphere inside the spacecraft flight dynamics matlab simulation model

matlab 仿真 模型 动力学 航天器 飞行 大气层

说明：飞行控制器matlab仿真，网上没有哦

​飞行控制器

说明：飞行器跟踪-EKF方法，仿真效果比较好，欢迎交流学习。

matlab-ekf EKF simulink-kalman pf-tracking ekf-matlab

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔